Drones2GNSS

Μετρήσεις προσδιορισμού θέσης υψηλής ακρίβειας σε αστικό περιβάλλον μέσω ανάπτυξης ειδικών αλγορίθμων και μη επανδρωμένων ιπτάμενων οχημάτων (drone)

Drone2GNSS

Τα σύγχρονα δορυφορικά συστήματα εντοπισμού GNSS (Global Positioning Satellite Systems) παρέχουν τη δυνατότητα μετρήσεων με ακρίβεια εκατοστού εάν όμως ικανοποιούνται διάφορες συνθήκες με κύρια την λήψη δεδομένων από σημαντικό αριθμό (π.χ. >8) δορυφόρων GNSS. Η συνθήκη αυτή δεν ικανοποιείται πάντα στο αστικό περιβάλλον λόγω της ύπαρξης κτηρίων μεγάλου ύψους ή σε περιοχές με έντονο μορφολογικό ανάγλυφο (π.χ. πρανή δρόμων, φαράγγια). Έτσι, στα περιβάλλοντα αυτά είτε οι μετρήσεις με δέκτες GNSS είναι αδύνατη είτε έχουν μειωμένη ακρίβεια (> 30 εκ.).

Το ίδιο πρόβλημα μειωμένης ακρίβειας προσδιορισμού συντεταγμένων έχουν και τα μη επανδρωμένα ιπτάμενα οχήματα (drones). Όμως εδώ, όσο αυξάνει το ύψος πτήσης τόσο βελτιώνεται η ορατότητα προς τους δορυφόρους GNSS. Έτσι είναι δυνατός ο προσδιορισμός των συντεταγμένων του drone (ακόμα και σε πραγματικό χρόνο) με ακρίβεια 1-10 εκατοστών.
Αντικείμενο του έργου αποτελεί η μεταφορά της ακρίβειας των απολύτων συντεταγμένων του drone στο έδαφος σε σημεία όπως γωνίες κτηρίων, κάτω από δέντρα, κ.τ.λ. Για την επίτευξη του στόχου αυτού θα διερευνηθούν, σχεδιαστούν και υλοποιηθούν διάφορες αρχιτεκτονικές που θα περιλαμβάνουν, μεταξύ άλλων: (1) υλοποίηση αλγορίθμων επεξεργασίας εικόνας, (2) συνδυασμός αλγορίθμων επεξεργασίας εικόνας και μετρήσεων απόστασης, (3) συνδυασμός παρατηρήσεων GNSS και μετρήσεων απόστασης και γωνίας από μία θέση του drone, (4) συνδυασμός παρατηρήσεων GNSS και μετρήσεων μόνο αποστάσεων από διάφορες θέσεις του drone. Ανεξάρτητα της αρχιτεκτονικής που θα ακολουθηθεί είναι απαραίτητη η ανάπτυξη αλγορίθμων αναγνώρισης προτύπων οι οποίοι θα εντοπίζουν στόχους (ακίνητους ή μετακινούμενους) στο έδαφος.

Στην πιο σύνθετη αρχιτεκτονική από πλευράς εξοπλισμού η πλατφόρμα Drones2GNSS θα περιλαμβάνει: (1) drone εξοπλισμένο με δέκτη GNSS υψηλής ακρίβειας, κάμερα και αποστασιόμετρο, (2) στυλαιό επί του οποίου θα βρίσκονται οι πρότυποι στόχοι που θα αναγνωρίζει η κάμερα του drone.

The most innovate application idea for Galileo Initial Services

H ιδέα του Drones2GNSS βραβεύθηκε το 2016 από την Ευρωπαϊκή Υπηρεσία GNSS

Εταίροι

Νέα

• 
  Οριζόντια ΠαράτασηNovember 20, 2020

  Με την ΑΠ 5420/17.11.2020 (ΑΔΑ: 99ΔΨ46ΜΤΛΡ-ΝΘΦ) παρατάθηκε η χρονική διάρκεια υλοποίησης του έργου κατά έξι (μήνες). Έτσι πλέον η τελική προθεσμία ολοκλήρωσης του έργου είναι η 3^η Φεβρουαρίου 2021

• 
  Παράταση Προθεσμίας ΥλοποίησηςJune 9, 2020

  Μετά από αίτημα της σύμπραξης, η διαχειριστική αρχή ενέκρινε την παράταση υλοποίησης του έργου μέχρι την 3^η Αυγούστου 2021.

• 
  Συνάντηση εργασίαςJuly 28, 2018

  Την 27^η Ιουλίου 2018 πραγματοποιήθηκε συνάντηση εργασίας των εταίρων της σύμπραξης στις εγκαταστάσεις του Πολυτεχνείου Κρήτης στα Χανιά Κρήτης. Αντικείμενο ήταν η ανταλλαγή απόψεων για την τεχνική προσέγγισης του προβλήματος που πραγματεύεται το έργο και ο καθορισμός των πρώτων σταδίων υλοποίησής του.

• 
  Εναρκτήρια Συνάντηση ΈργουJune 29, 2018

  Η εναρκτήρια συνάντηση του έργου “Drones2GNSS – Μετρήσεις προσδιορισμού θέσης υψηλής ακρίβειας σε αστικό περιβάλλον μέσω ανάπτυξης ειδικών αλγορίθμων και μη επανδρωμένων ιπτάμενων οχημάτων (drone)” (Τ1ΕΔΚ-03209) πραγματοποιήθηκε την 29^η Ιουνίου 2018 στην έδρα της εταιρείας METΡΙΚΑ Α.Ε., Αθήνα.

  Αντικείμενο της συνάντησης ήταν η γνωριμία των κύριων μελών της ομάδας έργου και από τους τρεις φορείς υλοποίησης αυτού καθώς και μία πρώτη συζήτηση για διοικητικά και τεχνικά θέματα που άπτονται της εύρυθμης διαχείρισης του

Δημοσιεύσεις

2020

• Chatziparachis, D., Lagoudakis, M.G., Partsinevelos, P. (2020). Aerial and ground robot collaboration for autonomous mapping in Search and Rescue Missions. Drones 4(4), 79, https://doi.org/10.3390/drones4040079.
• Trigkakis, D., Petrakis, G., Tripolitsiotis, A., Partsinevelos, P. (2020) Automated geolocation in urban envirnments using a single camera-equipped unmanned aerial vehicle: A rapid mapping surveying alternative?. ISPRS International Journal of Geoinformation 9(7), 425, https://doi.org/10.3390/ijgi9070425.
• Partsinevelos, P., Charziparaschis, D., Trigkakis, D., Tripoliutsiotis, A. (2020). A Novel UAV-assisted positioning system for GNSS-denied environments. Remote Sensing 12(7), 1080, https://doi.org/10.3390/rs12071080. 

2019

• Partsinevelos, P., Tripolitsiotis, A., Skassis, E.J., Antonakakis, A., Frantzis, X., Chatziparaschis, D., Trigkakis, D., Bikos, E., Petrakis, G. (2019). Drones2GNSS: UAV enabled precision measurements in obstructed environments, In: 7th International Conference on Remote Sensing and Geoinformation of Environment, 18-21 March 2019, Cyprus.
• Trigkakis, D., Chatziparaschis, D., Petrakis, G., Tripolitsiotis, A., Partsinevelos, P. (2019). A monocular SLAM method for point cloud geolocationin GPS-denied environments using UASs, In: 22nd Conference on Geographic Information Science: Geospatial Technologies for Local and Regional Development, 17-20 June 2019, Cyprus, ISBN: 978-3-030-14745-7. Accessible through: https://agile-online.org/conference/proceedings/proceedings-2019

Επικοινωνία